Der N57 ist ein Sechszylinderreihenmotor, der nach dem Dieselprinzip arbeitet. Er ist um 30° geneigt und wassergekühlt. Der Motor hat zwei obenliegende Nockenwellen. Mit einer Bohrung von 84 mm und einem Hub von 90 mm ergibt sich ein Hubraum von 2993 cm³. Das Kurbelgehäuse des Motors besteht aus Aluminium und verfügt zur Verstärkung über eine angeschraubte Platte am Boden. Die Hauptlagerschalen für die Kurbelwelle sind aus gesintertem Metall gefertigt, während die Kurbelwelle selbst geschmiedet ist.

Der Kraftstoff wird direkt in die Zylindern eingespritzt – ein Common-Rail-System von Bosch kommt hierbei zum Einsatz. Der Einspritzdruck variiert je nach Modell zwischen 1800 und 2000 bar.

Zusätzlich besitzt der Zylinderkopf einen Abgasrückführungskanal. Jeder einzelne Zylinder wird durch je zwei Einlass- und Auslassventile betätigt, welche von den Nockennwellenschafts gesteuert werden.

Die Zylinder des Motors enthalten trockene Laufbuchsen, die thermisch mit dem Zylinderblock verbunden sind. Der Zylinderkopf besteht aus zwei Teilen: Dem unteren Teil mit Einlass- und Abgaskanälen sowie Ventilen, und dem oberen Teil mit einer Trägerplatte für die Nockenwellen – beide Teile sind miteinander verschraubt.

Die Einlassnockewellen werden durch eine Steuerkette auf der Schwungradseite des Motors angetrieben; sie wird mittels hydraulischer Spanner straff gehalten.Die Auslasnocke wiederum erhält ihren Antrieb von der Einlassennochenwelle.

Je nach Modell ist der Motor mit einem Abgasturbolader ausgestattet, welcher eine variable Turbinengeometrie besitzt. Zudem können ein oder zwei weitere Turbolader verbaut sein, welche mit einem Ladeluftkühler gekoppelt sind.